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Rodamiento de rodillos transversales especializados para cajas de cambios de robots
Las cajas de cambios robóticas tienen las características de alta precisión, alta rigidez, alta capacidad de carga, alta relación de transmisión, larga vida útil, baja inercia, baja vibración, bajo ruido, bajo calor, estructura compacta y fácil instalación.
Descripción
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Descripción general del producto
1. Las cajas de cambios robóticas tienen las características de alta precisión, alta rigidez, alta capacidad de carga, alta relación de transmisión, larga vida útil, baja inercia, baja vibración, bajo ruido, bajo calor, estructura compacta y fácil instalación. En la actualidad, se utilizan principalmente dos tipos en el campo de las cajas de cambios para robots: cajas de cambios onduladas y cajas de cambios RV.
2. Los rodamientos, como uno de los componentes clave del reductor, se dividen en las siguientes categorías según el tipo de reductor: rodamientos de rodillos transversales para reductores ondulados, rodamientos flexibles para reductores ondulados, rodamientos de bolas de contacto angular para reductores RV. Al mismo tiempo, los rodamientos de rodillos transversales para reductores ondulados incluyen cuatro series: CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD. La designación de los rodamientos de rodillos transversales para reductores ondulados se realiza según la designación del reductor.
Categorías de productos
Los rodamientos de rodillos transversales para reductores ondulados se dividen en dos grandes grupos según las condiciones de aplicación: con aro exterior partido y aro interior macizo; con anillos exteriores e interiores macizos. Los elementos rodantes son rodillos cilíndricos situados mutuamente perpendiculares en un ángulo de 90° en una pista de rodadura en forma de V. Los rodamientos de este diseño son capaces de soportar simultáneamente cargas axiales, cargas radiales y momentos de inclinación, es decir, cargas en diferentes direcciones, y tienen alta precisión, alta rigidez y capacidad de carga combinada.
Lubricación de rodamientos
1. Finalidad de la lubricación: con la ayuda de un lubricante se crea una película de aceite separadora en las superficies de fricción entre los anillos, los elementos rodantes y los elementos separadores, lo que reduce la fricción y el desgaste del rodamiento, evita el agarrotamiento y, por tanto, prolonga la vida útil del rodamiento. Además, el lubricante también previene la corrosión de los rodamientos, reduce la vibración y el ruido y también realiza una función de refrigeración.
2. Los rodamientos de rodillos transversales para cajas de engranajes ondulados ya están llenos de grasa de litio compleja de alta calidad antes de salir de fábrica; En condiciones normales de funcionamiento, no se requiere lubricación adicional durante el funcionamiento. Después de llenarlo con lubricante, el par de fricción del rodamiento aumenta temporalmente durante el período inicial de funcionamiento y, después de que el lubricante se distribuye uniformemente entre las pistas de rodadura y los rodillos, el par de fricción se estabiliza gradualmente.
Rodamientos para reductores ondulados de la serie SHF (SHG)
Los rodamientos para reductores ondulados de la serie SHF (SHG) tienen anillos exterior e interior macizos, lo que prácticamente no afecta las características de rendimiento durante la instalación y garantiza una precisión de rotación y un par estables. Se utilizan principalmente en las unidades de salida de cajas de cambios de las series SHF y SHG.
| Tamaño del rodamiento | Dimensiones | ||||||||
| d | d3 | D | H | C | B | B1 | d1 | d2 Diámetro en los centros | |
| Unidad: mm | |||||||||
| FLE(SHG)-14 | 38 | 36 | 70 | 15.1 | 14.1 | 14.6 | 5 | 57 | 53 |
| FLE(SHG)-17 | 47 | 44.1 | 80 | 17 | 16 | 16.4 | 6.5 | 68.1 | 64.1 |
| FLE(SHG)-20 | 54 | 51.3 | 90 | 18.5 | 17,5 | 17,5 | 7 | 78 | 72,6 |
| FLE(SHG)-25 | 67 | 65 | 110 | 20.7 | 18.7 | 19.7 | 7.5 | 94,8 | 90 |
| FLE(SHG)-32 | 88 | 84 | 142 | 24.4 | 23.4 | 23.4 | 8 | 123 | 117,6 |
| FLE(SHG)-40 | 108 | 106 | 170 | 30 | 29 | 28,5 | 9.5 | 148 | 142,6 |
| FLE(SHG)-50 | 135 | 129 | 214 | 36 | 34 | 34,5 | 11 | 188 | 182,6 |
| Tamaño del rodamiento | Orificios de montaje del anillo exterior | Orificios de montaje del anillo interior | Clasificaciones de carga básicas | Peso | ||||||
| Diámetro en los centros dm | Tamaño del orificio de montaje 1 | Orificio de montaje tamaño 2 en el lado opuesto al sello | Diámetro en los centrosdn | Tamaño del orificio de montaje en el lado opuesto al sello | Tamaño del orificio de montaje del lado del sello | cr | cor | kilos | ||
| kN | kN | |||||||||
| FLE(SHG)-14 | 64 | 8-Φ3.5 | 2-M3(profundidad 8) | 44 | 12-M3(profundidad 6) | - | 5.8 | 8.6 | 0,25 | |
| FLE(SHG)-17 | 74 | 12-Φ3.5 | 4-M3(profundidad 8) | 54 | 20-M3(profundidad 6) | - | 10.4 | 16.3 | 0,35 | |
| FLE(SHG)-20 | 84 | 12-Φ3.5 | 4-M3(profundidad 6) | 62 | 16-M3(profundidad 6) | 4-M3(profundidad 6) | 14.6 | 22 | 0,5 | |
| FLE(SHG)-25 | 102 | 12-Φ4.5 | 4-M3(profundidad 6) | 77 | 16-M4(profundidad 8) | 4-M3(profundidad 6) | 21.8 | 35,8 | 0,8 | |
| FLE(SHG)-32 | 132 | 12-Φ5.5 | 4-M4 (profundidad 8) | 100 | 16-M5 (profundidad 8) | 4-M4 (profundidad 8) | 38.2 | 65,4 | 1,65 | |
| FLE(SHG)-40 | 158 | 12-Φ6.6 | 6-M4(profundidad 9) | 122 | 16-M6(profundidad 10) | 4-M5 (profundidad 10) | 43.3 | 81,6 | 2.8 | |
| FLE(SHG)-50 | 200 | 12-Φ9 | 6-M5 (profundidad 12) | 154 | 16-M8 (profundidad 12) | 8-M5 (profundidad 10) | 81,6 | 149 | 5 | |
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